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4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

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高空作业车新产品在结构有限元分析及三维动态设计（虚拟样机）的基础上，结构轻量化设计。高强度钢材、铝合金机械轻度不断提升；随着复合材料的发展，玻璃钢、碳纤维材料等***复合材料已尝试。控制系统智能化随着现代控制技术的发展，以及作业平台作业高度的不断提高，产品安全性、可靠性以及操作舒适性不断改善，

因而臂架型起重机的臂架较大仰角维护或限位重要，而且办法也许多，如在臂架上装置视点指示器及限位器，在变幅机构上装置编码器等，以免臂架跳过较大仰角，以阻挠起重机发作事端，保障起重机没有危险。

高空作业车简易诊断法又称主观诊断法，是依靠维修人员的视觉、嗅觉、听觉、触觉以及实践经验，辅以简单的仪器对高空作业车液压系统、液压元件出现的故障进行诊断，具体方法如下：听：用听觉分辨液压系统的各种声响，一般有四听：一听冲击声：听液压缸换向时冲击声是否过大，液压缸活塞是否撞击缸底和缸盖，换向阀换向是否撞击端盖等；

对一些腐蚀性较强的痕迹（如沥青、鸟粪、昆虫等），要及时清理。对此，需要用相关清洁剂清洗，不要随意使用刀片刮削或用来处理，以免伤害漆面。